轮式机械工程机械本身是一个复杂的系统，在行驶和作业过程，技术状况和使用性能随着行驶里程和作业时间的变化会变差，需要对轮式机械工程机械车况做一个科学准确的判断，以采用相应的对策，提高工程机械的可靠性和作业效能，以保证工程机械的安全性能。 目前对于轮式机械工程机械整车动力性能检测主要依靠道路行驶人工观测，存在以下问题：人为因素对检测结果影响明显，测试过程复杂，测试时间长，且因为路面存在的差异影响测试精度。
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