地下铲运机是以电能或柴油为动力的井下无轨装运设备，它适应于阶段崩落法，空场法，房柱法，分层法，分层充填等采矿方法的回采出矿和巷道进出渣，空区充填以及工作场地的修筑平整，材料运输等辅助作业，是非煤矿的理想的矿用设备，目前生产的电（柴）动装运机已形成系列产品，分别有斗容0.75m³、1.0m³、1.5m³、2.0m³的产品，采用液压泵蓄能式制动系统，具有结构紧凑，配置合理，铲取力大，转弯半径小，机动性能好，稳定性高，制动系统可靠，操作方便，故障率低，工作效率高，维修方便，便于拆装运输等特点，可满足各种地下矿山掘进采矿的生产需要。下面是产品技术参数。
型号 | WJD-0.5 | WJD-0.75 | WJD-1 | WJ（D）-1.5 | WJ（D）-2 |
斗容 （m³） | 0.5 | 0.75 | 1.0 | 1.5 | 2.0 |
额定载重量（t） | 0.88 | 1.36 | 1.7 | 2.7 | 3.6 |
功率（KW） | 22 | 37 | 45 | 55 | 75 |
最大牵引力（KN） | 21 | 41 | 50 | 62 | 90 |
最大爬坡能力（°） | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 |
最小离地间隙（mm） | 150 | 180 | 180 | 280 | 320 |
最小转弯半径（mm） | 1760（内侧）3040（外侧） | 3050（内侧）4710（外侧） | 3050（内侧）4710（外侧） | 2591（内侧）4521（外侧） | 3300（内侧）5800（外侧） |
最大卸载角（°） | 38 | 45 | 45 | 40 | 40 |
最大卸载高度（mm） | 900 | 1000 | 1100 | 1500 | 1800 |
行驶速度（km/h） | 0-7.8 | 0-8 | 0-8 | 0-14.8 | 0-14.8 |
电缆长度（m） | 85 | 100 | 100 | 150 | 150 |
最大运输距离双向（m） | 135 | 160 | 160 | 200 | 200 |
摆动角（°） | +6 | +7 | +7 | +7 | +8 |
整机重量（kg） | 4600 | 6800 | 7500 | 9200 | 13000 |
外形尺寸 长×宽×高（mm） | 4250×1020×1950 | 5840×1250×1965 | 6050×1250×1965 | 6654×1524×2032 | 7760×1850×2250 |
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